Estructura básica y principio de funcionamiento de la excavadora, rueda dentada de la excavadora de Azerbaiyán
1. Estructura general de la excavadora hidráulica de un solo cangilón
La estructura general de la excavadora hidráulica de un solo cucharón incluye dispositivo de potencia, dispositivo de trabajo, mecanismo de giro, mecanismo operativo, sistema de transmisión, mecanismo de desplazamiento y equipo auxiliar, etc.
La unidad motriz, el componente principal del sistema de transmisión, el mecanismo de giro, los equipos auxiliares y la cabina de las excavadoras hidráulicas de giro completo más comunes se instalan en la plataforma giratoria, comúnmente llamada plataforma giratoria superior. Por lo tanto, la excavadora hidráulica de un solo cucharón se puede resumir en tres partes: el dispositivo de trabajo, la plataforma giratoria superior y el mecanismo de desplazamiento.
La excavadora convierte la energía química del diésel en energía mecánica mediante un motor diésel, y esta energía mecánica se convierte en energía hidráulica mediante una bomba de émbolo hidráulica. La energía hidráulica se distribuye a cada elemento ejecutivo (cilindro hidráulico, motor rotatorio con reductor, motor de desplazamiento con reductor) mediante un sistema hidráulico, y posteriormente, cada elemento ejecutivo la convierte en energía mecánica para realizar el movimiento del dispositivo de trabajo, el movimiento rotatorio de la plataforma giratoria y el movimiento de desplazamiento de toda la máquina.
En segundo lugar, el sistema de potencia de la excavadora.
1. La ruta de transmisión de potencia de la excavadora es la siguiente
1) Ruta de transmisión de la potencia para caminar: motor diésel-acoplamiento-bomba hidráulica (la energía mecánica se convierte en energía hidráulica)-válvula de distribución-junta rotatoria central-motor para caminar (la energía hidráulica se convierte en energía mecánica)-reductor-rueda motriz-cadena de orugas-para realizar la marcha.
2) Ruta de transmisión del movimiento rotatorio: motor diésel-acoplamiento-bomba hidráulica (la energía mecánica se convierte en energía hidráulica)-válvula de distribución-motor rotatorio (la energía hidráulica se convierte en energía mecánica)-reductor-soporte rotatorio-para realizar el movimiento rotatorio.
3) Ruta de transmisión del movimiento de la pluma: motor diésel-acoplamiento-bomba hidráulica (la energía mecánica se convierte en energía hidráulica)-válvula de distribución-cilindro de la pluma (la energía hidráulica se convierte en energía mecánica)-para realizar el movimiento de la pluma.
4) Ruta de transmisión del movimiento del brazo: motor diésel-acoplamiento-bomba hidráulica (la energía mecánica se convierte en energía hidráulica)-válvula de distribución-cilindro del brazo (la energía hidráulica se convierte en energía mecánica)-para realizar el movimiento del brazo.
5) Ruta de transmisión del movimiento del cucharón: motor diésel-acoplamiento-bomba hidráulica (la energía mecánica se convierte en energía hidráulica)-válvula de distribución-cilindro del cucharón (la energía hidráulica se convierte en energía mecánica)-para realizar el movimiento del cucharón.
1. Rueda guía 2, articulación giratoria central 3, válvula de control 4, transmisión final 5, motor de desplazamiento 6, bomba hidráulica 7 y motor.
8. Electroválvula de velocidad de marcha 9, electroválvula de freno de giro 10, motor de giro 11, mecanismo de giro 12 y soporte de giro.
2. Planta eléctrica
El dispositivo de potencia de la excavadora hidráulica de un solo cucharón adopta principalmente un motor diésel vertical de múltiples cilindros refrigerado por agua con calibración de potencia de una hora.
3. Sistema de transmisión
El sistema de transmisión de la excavadora hidráulica de un solo cucharón transmite la potencia de salida del motor diésel al dispositivo de trabajo, dispositivo de giro, mecanismo de desplazamiento, etc. Hay muchos tipos de sistemas de transmisión hidráulica para excavadoras hidráulicas de un solo cucharón, que se clasifican habitualmente según el número de bombas principales, el modo de ajuste de potencia y el número de circuitos. Hay seis tipos de sistemas cuantitativos, como el sistema cuantitativo de un solo circuito de una o dos bombas, el sistema cuantitativo de doble circuito de dos bombas, el sistema cuantitativo de múltiples circuitos de múltiples bombas, el sistema variable de potencia compartida de doble circuito de dos bombas, el sistema variable de potencia completa de doble circuito de dos bombas y el sistema de mezcla cuantitativa o variable de múltiples circuitos de múltiples bombas. Según el modo de circulación de aceite, se puede dividir en sistema abierto y sistema cerrado. Se divide en sistema en serie y sistema en paralelo según el modo de suministro de aceite.
1. Placa de accionamiento 2, resorte helicoidal 3, pasador de tope 4, placa de fricción 5 y conjunto amortiguador.
6. Silenciador 7, asiento de montaje trasero del motor 8 y asiento de montaje delantero del motor.
El sistema hidráulico donde el caudal de salida de la bomba principal es un valor fijo es un sistema hidráulico cuantitativo; por el contrario, el caudal de la bomba principal puede ser modificado por el sistema de regulación, que se denomina sistema variable. En el sistema cuantitativo, cada actuador funciona a un caudal fijo suministrado por la bomba de aceite sin desbordamiento, y la potencia de la bomba de aceite se determina en función del caudal fijo y la presión máxima de trabajo. Entre los sistemas variables, el más común es el sistema variable de potencia constante con dos bombas y dos bucles, que se puede dividir en variable de potencia parcial y variable de potencia máxima. En el sistema de regulación de potencia variable, se instalan respectivamente una bomba variable de potencia constante y un regulador de potencia constante en cada bucle del sistema, y la potencia del motor se distribuye uniformemente a cada bomba de aceite; el sistema de regulación de potencia máxima tiene un regulador de potencia constante que controla los cambios de caudal de todas las bombas de aceite del sistema al mismo tiempo, para lograr variables sincronizadas.
En el sistema abierto, el aceite de retorno del actuador fluye directamente al tanque de aceite, que se caracteriza por su simplicidad y buena disipación de calor. Sin embargo, debido a la gran capacidad del tanque de aceite, el circuito de aceite a baja presión puede entrar en contacto con el aire, lo que facilita la penetración del aire en la tubería y provoca vibraciones. El funcionamiento de las excavadoras hidráulicas de un solo cangilón se basa principalmente en el cilindro de aceite. Sin embargo, la diferencia entre las cámaras de aceite grandes y pequeñas del cilindro es considerable, el trabajo es frecuente y el poder calorífico es elevado. Por ello, la mayoría de las excavadoras hidráulicas de un solo cangilón adoptan un sistema abierto. En el circuito cerrado, el circuito de retorno de aceite del actuador no retorna directamente al tanque de aceite, lo que se caracteriza por su estructura compacta, su pequeño volumen, cierta presión en el circuito de retorno, la dificultad para la entrada de aire en la tubería, un funcionamiento estable y la ausencia de impactos durante la marcha atrás. Sin embargo, el sistema es complejo y la disipación de calor es deficiente. En sistemas locales, como el dispositivo de giro de las excavadoras hidráulicas de un solo cangilón, se adopta el sistema hidráulico de circuito cerrado. Para complementar la fuga de aceite causada por la rotación positiva y negativa del motor hidráulico, a menudo hay una bomba de aceite suplementaria en el sistema cerrado.
4. Mecanismo de oscilación
El mecanismo de giro gira el dispositivo de trabajo y la plataforma giratoria superior a la izquierda o a la derecha para la excavación y la descarga. El mecanismo de giro de la excavadora hidráulica de un solo cangilón debe soportar la plataforma giratoria en el bastidor, evitar su inclinación y permitir un giro ligero y flexible. Por lo tanto, las excavadoras hidráulicas de un solo cangilón están equipadas con dispositivos de soporte y transmisión de giro, denominados dispositivos de giro.
Hora de publicación: 30 de junio de 2022
